WEKO3
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曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/426
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/4260c8f19f7-417b-4cdb-ba66-2b95926d1622
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発 (341.8 kB)
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Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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公開日 | 2015-10-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Development of a Biped Robot using Variable-curvature Roller Skates | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 東北学院大学 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 2脚歩行ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 曲率可変台車 | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | ハーモニックドライブ | |||||
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言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Tohoku Gakuin University | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Biped walking robot | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Variable-curvature roller skate | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | AC servomotor | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Harmonic drive | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
資源タイプ | conference object | |||||
著者 |
板橋, 賢
× 板橋, 賢× 熊谷, 正朗 |
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会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 計測自動制御学会東北支部 第254回研究集会 | |||||
発表年月日 | ||||||
日付 | 2009-12-17 | |||||
日付タイプ | Issued | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |