WEKO3
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玉乗りロボットの開発 第一報 ロボットの実装と基本制御(翻訳論文)
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/136
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/1366d94eb6f-ee84-4582-aaaf-192b6817f117
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
玉乗りロボットの開発 第一報 ロボットの実装と基本制御(翻訳論文) (366.3 kB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2014-04-17 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 玉乗りロボットの開発 第一報 ロボットの実装と基本制御(翻訳論文) | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Development of a Robot Balanced on a Ball First report, Implementation of the Robot and Basic Control | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | 倒立振子 | |||||
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主題 | 球体でのバランス | |||||
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主題 | 全方向移動車輪 | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
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主題 | 東北学院大学 | |||||
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主題 | Ballbot | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Tohoku Gakuin University | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
著者 |
熊谷, 正朗
× 熊谷, 正朗× 落合, 恭也 |
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書誌情報 |
東北学院大学工学部研究報告 en : Science and engineering reports of Tohoku Gakuin University, Japan 巻 48, 号 1, p. 32-41, 発行日 2014-02 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 東北学院大学工学部工学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 02865904 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00167444 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |