@article{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000136,
 author = {熊谷, 正朗 and 落合, 恭也},
 issue = {1},
 journal = {東北学院大学工学部研究報告, Science and engineering reports of Tohoku Gakuin University, Japan},
 month = {Feb},
 pages = {32--41},
 title = {玉乗りロボットの開発  第一報　ロボットの実装と基本制御（翻訳論文）},
 volume = {48},
 year = {2014},
 yomi = {クマガイ, マサアキ and オチアイ, タカヤ}
}