@article{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000412,
 author = {熊谷, 正朗},
 issue = {10},
 journal = {プラントエンジニア},
 month = {Oct},
 pages = {56--57},
 title = {「教育用」ロボットとモデルベースト制御},
 volume = {46},
 year = {2014},
 yomi = {クマガイ, マサアキ}
}