@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000422,
 author = {熊谷, 正朗 and 玉田, 薫},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第233回研究集会},
 title = {傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用},
 year = {2006},
 yomi = {クマガイ, マサアキ and タマダ, カオル}
}