@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000424,
 author = {熊谷, 正朗 and 菅原, 真},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第240回研究集会},
 title = {トレーラロボットの自律運転に関する研究},
 year = {2007},
 yomi = {クマガイ, マサアキ and スガワラ, マコト}
}