@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000425,
 author = {熊谷, 正朗 and 落合, 恭也},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第247回研究集会},
 title = {玉乗りロボットによる搬送に関する研究},
 year = {2008},
 yomi = {クマガイ, マサアキ and オチアイ, タカヤ}
}