@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000426,
 author = {板橋, 賢 and 熊谷, 正朗},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第254回研究集会},
 title = {曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発},
 year = {2009},
 yomi = {イタバシ, ケン and クマガイ, マサアキ}
}