@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000427,
 author = {落合, 恭也 and 熊谷, 正朗},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第254回研究集会},
 title = {玉乗りロボットの段差乗り越えに関する研究},
 year = {2009},
 yomi = {オチアイ, タカヤ and クマガイ, マサアキ}
}