@misc{oai:tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp:00000429,
 author = {松本, 祥 and 熊谷, 正朗},
 month = {Dec},
 note = {計測自動制御学会東北支部　第227回研究集会},
 title = {玉乗りロボットの移動性能の向上に関する研究},
 year = {2012},
 yomi = {マツモト, ショウ and クマガイ, マサアキ}
}