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アイテム
曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/426
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/4260c8f19f7-417b-4cdb-ba66-2b95926d1622
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発 (341.8 kB)
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| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2015-10-15 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Biped Robot using Variable-curvature Roller Skates | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 東北学院大学 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ２脚歩行ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 曲率可変台車 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ＡＣサーボモータ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ハーモニックドライブ | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tohoku Gakuin University | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Biped walking robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Variable-curvature roller skate | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | AC servomotor | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Harmonic drive | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| 著者 |
板橋, 賢
× 板橋, 賢× 熊谷, 正朗 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 計測自動制御学会東北支部 第254回研究集会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2009-12-17 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
