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玉乗りロボットによる搬送に関する研究
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/425
https://tohoku-gakuin.repo.nii.ac.jp/records/42595fbe5cb-e630-4c20-aebb-f33e2d3ddea0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
玉乗りロボットによる搬送に関する研究 (648.6 kB)
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| Item type | 会議発表用資料 / Presentation(1) | |||||
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| 公開日 | 2015-10-15 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 玉乗りロボットによる搬送に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Study on Transpotation using Robots Balanced on Balls | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 東北学院大学 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 玉乗り | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 倒立振子 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 全方向移動車輪 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 受動的動作 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 協調動作 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tohoku Gakuin University | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Balanced on a ball | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Inverted pendulum | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Omnidirectional wheel | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Passive motion | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Cooperative motion | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f | |||||
| 資源タイプ | conference object | |||||
| 著者 |
熊谷, 正朗
× 熊谷, 正朗× 落合, 恭也 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 計測自動制御学会東北支部 第247回研究集会 | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2008-12-19 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
